Poppies

Dozen en trays

Het automatisch palletiseren van displaydozen met lipjes bovenaan en uitsparingen onderaan vereist een grote nauwkeurigheid tijdens het automatisch palletiseren. De lipjes moeten immers passen in de bovenliggende display doos.

Door het inzetten van een klemgrijper worden de dozen perfect uitgelijnd in de grijper en door de grote nauwkeurigheid van de Spider worden de dozen netjes in elkaar gestapeld.

De grijper is dubbel uitgevoerd waarbij twee dozen tegelijk opgenomen worden zodat hoge toevoersnelheden gehaald worden. Er kan heel hoog gestapeld worden. Hiervoor kreeg de Spider de nodige verlengingen van het portaalframe en de Z-as. Door de beperkte vrije hoogte werd een telescopische Z-as ingezet.