Maître André

Bij Maître André moeten bestellingen van verschillende producten op een pallet samengesteld worden. Hiervoor ontstapelt een Spider met een portaallengte van 12 meter het juiste aantal dozen van 8 pallets volgens de bestelopdracht. De dozen worden gecodeerd met een houdbaarheidsdatum, waarna ze door een 2^e Spider op de doel pallet gepalletiseerd worden. De pallets van waar gedepaletiseerd moet worden zijn niet steeds recht.

Vandaar dat voor iedere van de acht pallets in x en y richting de laag “gezocht” wordt. Hierbij worden de coördinaten van de op te nemen dozen aangepast aan de positie van de laag op de pallet. Er wordt een speciale “slofgrijper” toegepast. Deze creëert vacuüm waar de grijper contact heeft met de dozen en sluit het vacuüm van de rest van de grijper af. Maître André koos voor een oplossing met Spider portaalrobots, omdat de 8 te ontstapelen pallets naast elkaar geplaatst kunnen worden in de frigoruimte waar de Spider depalletiser opgesteld staat.