Avery Dennison

Bij Avery Dennison moeten rollen film die verticaal aangevoerd worden horizontaal op een pallet gestapeld worden. Hiervoor kreeg de Spider palletiser een vijfde servo as zodat de grijper 90° kan kantelen. Aangezien de rollen niet allemaal dezelfde diameter hebben, moet het opnamepunt ook steeds aangepast worden. Eenmaal de rol opgenomen, wordt die op weg naar de pallet 90° gekanteld zodat hij horizontaal gestapeld kan worden.

Op de lege pallet en tussen de lagen moet een dik kartonnen vel gelegd worden. Deze vellen worden van een pallet ontstapeld. Om deze perfect uitgelijnd op de lege pallet en tussen de lagen te kunnen leggen, worden de vellen eerst uitgelijnd. Grote troef bij Avery Dennison was dat de Spider helemaal op maat en binnen het voorziene budget ontworpen kon worden. Ook het feit dat een AGV systeem voor de afvoer van de volle pallets geïntegreerd kon worden was een doorslaggevend argument.