Aldes

Wanneer ventilatiekanalen op een pallet gepalletiseerd moeten worden, wordt eerst een volledige laag verzameld. De Spider neemt de laag op en introduceert deze twee maal in een omsnoeringsmachine zodat de laag langs twee zijden samengehouden wordt. Daarna worden de lagen geschrankt gepalletiseerd. Een heel specifieke vacuüm grijper werd ingezet om de verschillende soorten buizen te kunnen opnemen. Bijkomende moeilijkheid was dat een braam langs de twee zijden van de buis afgeknipt moet worden vooraleer deze gepalletiseerd mogen worden. Iedere buis wordt op de invoerbaan rondgedraaid tot een camera de braam ziet waarna deze automatisch afgeknipt wordt.

De buizen moeten ook in een palletrack gestapeld worden. Aangezien de Spider een portaalrobot is, kan gemakkelijk van bovenuit in het palletrack naar beneden gedaald worden met een laag buizen.