De Pecker en Fast Pecker Pick & Place robots

De Pecker en Fast Pecker zijn volledig servogestuurde Pick & Place robots die ingezet worden voor de meest diverse inpak toepassingen

De belangrijkste eigenschappen van de Pecker en Fast Pecker zijn:

  • automatisch vullen van diverse producten in dozen, trays of kratten
  • eenvoudige bediening en heel onderhoudsvriendelijk
  • snelle product wissels
  • korte installatieperiode
  • Belgische constructie met eigen service team
  • compacte opstelling
  • uiterst robuuste constructie
  • servobesturing met terugkoppeling
  • hoge respons- en uitvoeringssnelheid
  • laag geluidsniveau

De Pecker Pick & Place robot

De Pecker is een servo gestuurde Pick & Place robot die rijen of lagen voorgeformeerde producten opneemt en in een doos, krat of tray inpakt. De Pecker is een budgetvriendelijke inpakker met een klein vloeroppervlak, korte installatieperiode en een eenvoudige centrale bediening via een groot kleurendisplay. Productwissels gebeuren in een minimum van tijd en een inpakpatroon van een nieuw product kan snel en eenvoudig zelf aangeleerd worden.


EEN INPAKKER VOOR VORMVASTE PRODUCTEN

Producten worden per rij voorgeformeerd op de aanvoerbaan. Ofwel worden deze rijen na uitlijning door de grijper opgenomen en in de doos, tray of krat ingepakt, ofwel worden de rijen overgezet op een dwarse taktband. Hierdoor wordt een laag producten gevormd die opgenomen en ingepakt kan worden.


EEN INPAKKER VOOR HEEL HOGE AANVOERSNELHEDEN

Bij hoge aanvoersnelheden worden meerdere dozen, kratten of trays simultaan gevuld. Teneinde de aanvoer van producten niet te hoeven stoppen wanneer de dozen, kratten of trays vol zijn, wordt gebruik gemaakt van een dwars overzetsysteem waarbij de volle en lege dozen, kratten of trays in een mum van tijd gewisseld worden.


GRIJPERS

Er worden, afhankelijk van het in te pakken product, diverse grijpers ingezet. Veelal kunnen de producten met vacuüm opgenomen worden. Hiervoor is in de flens op het uiteinde van de verticale as een interne vacuümdoorlaat voorzien zodat bij een grijperwissel geen leidingen losgekoppeld hoeven te worden. Ook klemgrijpers of een combinatie van vacuüm en klemmen kunnen, afhankelijk van het product, ingezet worden.


KLEPPENSPREIDER

Veelal moet er in Amerikaanse dozen ingepakt worden. Om te vermijden dat de producten bij het laden op of tegen de opstaande bovenflappen van de doos zouden stoten, maken we gebruik van een trechter die deze flappen openhouden tijdens het beladen.
Deze trechter gaat op en neer bij een dooswissel en heeft afmetingen die overeenkomen met het grondvlak van de doos. De instelling van de hoogte gebeurt automatisch.


RANDAPPARATUUR

De Pecker wordt bij het inpakken in kartonnen dozen voorzien van een automatische dozenvormer en dozensluiter. Deze kunnen indien gewenst door de klant zelf voorzien worden. Bij kratten kan een krat ontstapelaar voorzien worden. Er kan een gewichtscontrole met reject voorzien worden. De instelling van het gewicht gebeurt automatisch bij de keuze van het inpakpatroon.

Veelal wordt na de Pecker onze Spider palletiser ingezet voor het stapelen van de volle dozen, trays of kratten op pallets. Ook klapkratten kunnen verwerkt worden. Na het automatisch ontstapelen van dicht geplooide kratten worden deze geopend waarna de Pecker deze vult. De volle kratten worden daarna gestapeld. Eén en dezelfde Spider portaalrobot kan hierbij de lege dicht geplooide kratten ontstapelen en de volle stapelen.


TECHNISCH

In een gelast, stevig portaalframe wordt een standaard servo gestuurde manipulator gemonteerd. In de manipulator wordt gebruik gemaakt van precisie reductoren die geen speling toelaten op de aangedreven bewegingen. Zo wordt de nauwkeurigheid verhoogd en kan er een maximum aan kracht en snelheid overgebracht worden. De lengte van de assen wordt gekozen in functie van het benodigde bereik.
De manipulator heeft, afhankelijk van het project twee of drie assen. Er wordt een grijperrotatie voorzien wanneer de producten na opname 90° of 180° gedraaid ingepakt moeten worden. Er kunnen dubbele of driedubbele grijpers op de verticale as gemonteerd worden zodat meerdere dozen, trays of kratten tezelfdertijd gevuld kunnen worden. Zodoende kunnen grote aanvoersnelheden verwerkt worden.
De grijpers worden onderaan via een flens met snelwisselklemmen op de verticale as gemonteerd. Zodoende kunnen bij een productwissel de grijpers snel gewisseld worden zodat er bijna geen omsteltijd nodig is.
Bij hoge aanvoersnelheden wordt via een snelwisselsysteem de volle en de lege dozen, trays of kratten snel gewisseld zodat de toevoer en het voorformeren van producten niet gestopt hoeft te worden.


Pecker-1
Pecker-2
Pecker-3
Pecker-5
Pecker-4
Fast-Pecker-1
Fast-Pecker-3
Fast-Pecker-2-2
Fast-Pecker-4-2-scaled

De Fast Pecker Delta robot

De Fast Pecker is een volbloed Pick & Place Delta robot die producten zoals zakjes, doypacks, schaaltjes en allerlei andere niet vormvaste producten aan heel hoge aanvoersnelheden en volgens het gewenste patroon automatisch in dozen, trays, kratten inpakt. Door de roestvrijstalen uitvoering van de manipulator is de Fast Pecker bovendien ideaal om in te zetten in projecten binnen de voedingsindustrie.


EEN INPAKKER VOOR NIET VORMVASTE PRODUCTEN

De Fast Pecker neemt de in te pakken producten van de aanvoerbaan op zonder dat deze gestopt of uitgelijnd hoeven te worden. Hierdoor is de Fast Pecker ideaal om producten zoals doypacks, zakjes, tubes en andere niet vormvaste producten in dozen, trays of kratten in te pakken.


EEN INPAKKER VOOR HEEL HOGE AANVOERSNELHEDEN

De producten worden individueel opgenomen. Om hoge aanvoersnelheden te kunnen verwerken, worden twee producten na elkaar opgenomen waarna deze één voor één of samen afgelegd worden. Bij nog hogere aanvoersnelheden werken twee Fast Pecker Delta robots samen: de ene vult de doos, tray of krat voor de helft en de andere vult de rest tot deze vol is.


SNELWISSELSYSTEEM VOOR GRIJPERS EN DOZEN

Wanneer diverse producten ingepakt moeten worden kan de Fast Pecker uitgerust worden met een snelwisselsysteem voor grijpers. Een grijper kan eenvoudigweg via klemmen losgekoppeld worden en een nieuwe grijper vastgehecht.
Bij hoge aanvoersnelheden is een snelwisselsysteem voor dozen voorzien zodat de aanvoer van producten niet gestopt moet worden bij de wissel van een volle doos naar een lege doos.


TECHNISCH

De Fast-Pecker is opgebouwd uit 4 assen: drie armen en een rotatie-as. De drie armen komen samen in één punt waaraan de grijper of het snelwisselsysteem gemonteerd wordt. Door het roteren van de armen neemt de grijper de gewenste positie in.

Door de steeds wisselende belasting en hoge snelheid van de Fast Pecker treden er enorm hoge dynamische krachten op. Daarom wordt de Delta robot ingebouwd in een gelast portaalframe bestaande uit dikwandige profielbuizen van 150 x 150 mm. Hierdoor wordt een heel stevige structuur bekomen die de voortdurende krachten van de robot opvangt.

Bovenaan tegen het portaalframe wordt de motorflens gelast waaraan de manipulator bevestigd wordt. Tussen de pijlers van het portaalframe wordt hekwerk gemonteerd dat verhindert dat personen tijdens de werking toegang tot het geheel hebben en zo in aanraking zouden kunnen komen met de bewegende robot. Op de plaats waar de operator toegang nodig heeft zijn deuren in het hekwerk voorzien. Bediening gebeurt via een groot kleurendisplay.




Uw producten automatisch inpakken ?

contacteer ons

Na het inpakken automatisch palletiseren ?

Ontdek het hier