Maître André

Chez Maître André des commandes de différents produits devaient être rassemblées sur une palette.  Pour cela un Spider (d’une longueur de portique de 12 mètres) dépile au départ de 8 palettes, le  nombre exact de boites commandées.  Les boites sont marquées d’une date de péremption, après quoi elles sont palettisées par un second Spider sur la palette cible.  Les couches des palettes qu’il faut dé-palettiser ne sont pas toujours alignées.  C’est la raison pour laquelle pour chacune des 8 palettes, on cherche la position de la couche déterminée par les axes x et y.  Les coordonnées des boites à prendre seront adaptées à la position de la couche sur la palette.  On  a ici développé une pince « intelligente basse consommation » originale.

Celle-ci crée un vide à l’endroit où la pince est en contact avec la boite et désactive la mise sous  vide du reste de la pince.  Maître André a choisi la solution des robots Spider, car les 8 palettes à dé-palettiser pouvaient être placées côte à côte dans l’espace frigorifié où le Spider dépileur devait se trouver.