De firma Readypal is gespecialiseerd in het repareren van gebruikte houten pallets. Hij zal een 2D Spider inzetten om de 5 soorten gekeurde pallets te stapelen. Een zesde stapelpositie is voorzien om pallets die gerepareerd moeten worden, te stapelen. Deze Spider heeft enkel 2 bewegingsassen: een horizontale X-beweging en een verticale Z-beweging. Alle te verwerken pallets zullen opgenomen worden met een speciale “slofgrijper”.