Poppies

La palettisation automatique de boites display emboitables (avec empreintes de positionnement au-dessus eten-dessous des boites) demande une grande précision pour la palettisation automatique.  Les bossages doivent en effet correspondre au  bon niveau dans le plan horizontal des boites.

Au moyen du réglage de la pince de clamage, les boites sont parfaitement alignées dans le préhenseur et grâce à la précision du Spider, elles seront bien emboitées.  La pince est à double emplacement permettant ainsi la prise simultanée de deux boites pour pouvoir garder la cadence.  Il est possible ainsi d’empiler sur une grande hauteur.  Dans ce cas l’allongement nécessaire du châssis ainsi que de l’axe Z est prévu.  Un axe Z télescopique est implémenté en fonction de la hauteur libre disponible.