Aldes

Lorsqu’il faut palettiser des gaines de ventilation sur palette, il faut d’abord rassembler une couche entière.  Le spider prend la couche et l’introduit à deux reprises dans une cercleuse pour que la couche soit solidarisée des deux côtés.  Les couches sont alors palettisées en quinconce.  Une pince à vide toute particulière a été installée pour pouvoir manipuler les différentes sortes de tubes.  Une  difficulté supplémentaire était d’enlever la bavure aux extrémités des deux tubes avant de pouvoir les palettiser.

Chaque tube est tourné sur la bande d’alimentation jusqu’à ce qu’une camera détecte la bavure qui sera ensuite automatiquement coupée.  Les tubes doivent aussi être empilés dans un rack palette.  Le Spider étant un robot portique, une couche de tubes peut facilement être descendue dans le rack palette par le haut.