La société Readypal est spécialisée dans la réfection des palettes bois usagées. Elle a installé un Spider 2D pour empiler les 5 sortes de palettes examinées. Une sixième position d’empilage est prévue pour empiler les palettes qui doivent être réparées. Ce Spider n’a que deux axes de mouvement, un axe X horizontal et un axe Z vertical. Toutes les palettes à réparer seront prises par une pince à vide spéciale.