Dozen en trays

Dozen palletiseren

Wanneer een vacuüm grijper niet ingezet kan worden, wordt een klemgrijper gebruikt. Bij dekseldozen wordt bovendien gezorgd dat het deksel niet loskomt tijdens het wegtrekken van de grijper. Ook dergelijke dozen kunnen per één of per rij gepalletiseerd worden.

Voor het dozen palletiseren zijn er tevens grijpers beschikbaar die de dozen gedeeltelijk of volledig onderaan ondersteunen. Dit is belangrijk als de dozen uit zichzelf geen stevigheid hebben of wanneer de inhoud van een open tray geen klemming toelaat. Automatische grijperinstellingen worden toegepast als men geen grijperwissel wil bij het overschakelen naar een ander product. Met de diverse grijpers kunnen ook kartonnen tussenvellen, vellen papier of folie opgenomen worden die automatisch tussen de lagen gelegd worden. Tijdens het dozen palletiseren worden deze steeds “ingevoegd”. Dit wil zeggen dat ze de reeds gestapelde dozen niet raken.

Productwissels

Bij productwissels zijn er twee mogelijkheden: ofwel kiest men voor een alles-in-één grijper zodat een grijperwissel overbodig is, ofwel worden de grijpers via het unieke snelwisselsysteem voor grijpers gewisseld. Dit gebeurt in een mum van tijd. Bij onstabiele ladingen kan een halfautomatische of automatische palletwikkelaar geïntegreerd worden in de Spider. Tijdens het dozen palletiseren wordt de pallet simultaan ingewikkeld. Na één of twee lagen gestapeld te hebben, worden deze automatisch ingewikkeld waarna verder gestapeld wordt. Op het einde van de cyclus wordt de wikkelcyclus afgewerkt en kan de pallet afgevoerd worden.

Ontstapelen

De Spider portaalrobot kan ook ingezet worden voor het ontstapelen van dozen voor onder andere het samenstellen van bestellingen. Hierbij wordt gebruik gemaakt van unieke software die de dozen op de pallet “zoekt”. De ontstapelde dozen worden tijdens de verwerking veelal gecodeerd vooraleer ze terug gestapeld worden.